Depth Anything 3（DA3） ylc3000 2025-11-16 0 浏览 0 点赞 resource Depth Anything 3（DA3）最新发布，实现了人类般的空间感知能力，支持单目、任意视角多图及视频的深度估计。 DA3的核心突破在于极简设计： - 采用普通Transformer架构（如vanilla DINO），无需复杂网络结构 - 用单条深度射线表征深度，避免繁琐的3D任务 开发团队推出了三条模型系列：主力DA3系列、单目绝对深度估计系列、单目相对深度估计系列。 在视觉几何基准测试中，DA3横扫相机位姿估计、任意视角几何重建（TSDF）和视觉渲染等10项任务，平均提升相机位姿精度35.7%、几何精度23.6%，全面超越前沿方法VGGT和Depth Anything V2。 DA3具备多项应用潜力： - 大规模场景SLAM：显著减少漂移，速度和精度均优于COLMAP，极大提升SLAM效率 - 前馈高斯点云渲染：冻结主干、训练DPT头部预测3DGS参数，实现强泛化的新视角合成 - 多摄像头空间感知：结合车辆多视角图像，生成稳定融合的深度图，助力自动驾驶和机器人感知升级 这代表了深度估计从单目到任意视角的质变，推动视觉空间理解向更自然、更广泛的应用迈进。DA3简洁却强大，彰显了“少即是多”的设计哲学。 网闻录 Depth Anything 3（DA3） 网闻录 Depth Anything 3（DA3） 网闻录 Depth Anything 3（DA3）