分享对未来20年机器人发展的预测

anandmaj：过去一年，我在特斯拉Optimus和Dyna团队专注于机器人AI研发。借此机会，我分享对未来20年机器人发展的预测，称之为《ANDROID DREAMS》，灵感来自Situational Awareness和AI2027报告。

我预测，到2031年将实现具身通用智能（EGI），到2045年机器人数量将超过人类。

未来机器人发展可划分为五个时代：

1. 2023-2025，黎明时代
大语言模型（LLM）验证了规模效应，众多机器人公司融资数亿美元尝试打造“机器人专用LLM”，但因缺乏机器人互联网数据和现实世界学习缓慢，预训练与强化学习难以奏效。此时中国制造业快速崛起，产能是美国的10倍，能源产量2.2倍。

2. 2026-2032，垂直时代
机器人公司Waytek通过远程操作采集单任务数据，训练模型自动化简单重复工作，实现数百万美元收入。大量模仿者涌现，受限于任务单一。中国凭借完善供应链成为最大赢家，硬件全依赖中国制造。美国意识到机器人产业是国家安全关键，机器人存在后门风险。Waytek赢得数十亿美元市场，却未实现EGI。

3. 2028-2037，人形时代
人形机器人企业Noumena等开始利用人类视频学习，结合世界模型强化学习，攻克制造和建筑等复杂任务。机器人能自我制造，开启缓慢但稳定的指数级制造增长。美中双方竞相自动化关键环节（驱动器、采矿、加工、组装），美国面临社会动荡，因AI替代大量岗位。

4. 2030-2045，通用智能时代
AI实验室突破适应性长期记忆，打通虚拟AGI瓶颈；利用基础视频模型进行后训练，解决机器人通用智能的最后障碍。结合硬件厂商，EGI规模化进入各行各业。中国继续低成本制造，美国凭借EGI优势生产更多人形机器人。地缘政治紧张但相互依赖，机器人种类多样化，从廉价轮式机器人到高端类人服务与竞技机器人。社会极度不平等但资源保障基本生活。

5. 2045以后，超智能时代
AI通过与现实世界持续交互不断进化。人类专注医疗、教育、艺术等体现“人性”的领域，生活更为丰富多彩。新意识形态涌现：回归自然（自然主义）、反AI运动（巴特勒主义）、追求快乐、美学、地位和自我超越。人类开始提出更深刻的问题，探索未来本质。

这条道路充满挑战，但AI与机器人结合必将重塑社会结构和全球竞争格局。美国若能抓住自动化核心优势，仍有可能在制造业实现逆转。机器人不仅是技术革命，更是政治、经济和文化的深刻变革。

全文及详细分析请见 android-dreams.ai