3D 和 4D 世界建模最新全景 ylc3000 2025-11-06 0 浏览 0 点赞 resource 3D 和 4D 世界建模最新全景：集成视频、占用、LiDAR 多模态生成技术，助力自动驾驶与空间智能研究。 • 视频生成驱动的世界模型：涵盖多视角街景控制（MagicDrive、BEVControl、DrivingDiffusion等），长视频生成和模拟器闭环（SimGen、DriveArena、DreamForge），实现高保真、多镜头、可控驾驶场景视频合成。 • 占用生成方法：从语义占用图（SSD、UniScene、OccScene）到多时态占用预测（UniWorld、OccLLaMA、DOME），提升未来场景的空间结构感知与动态预测。 • LiDAR 点云生成：涵盖点云合成、恢复与扩展（DUSty-GAN、UltraLiDAR、LiDiff），结合多传感器一致性（X-Drive、OLiDM），扩展真实感三维感知与模拟能力。 • 场景重建技术：基于高效高斯溅射（3DGS、StreetGaussian）、动态4D场景分解（DeSiRe-GS、SplatAD），融合重构与生成增强场景表达，支持实时渲染与多视角交互。 • 丰富数据集与基准测试，覆盖从语义场景到动态轨迹的多维度评价，为自动驾驶仿真与智能体训练提供坚实基础。 • 应用涵盖自动驾驶感知、规划与模拟，协助打造闭环训练环境和可控合成数据，推动多模态世界模型实用化。 🔗 worldbench.github.io/survey 网闻录 3D 和 4D 世界建模最新全景